日本CKD喜开理线性导轨卡爪LSH系列注意事项：
一、CKD线性导轨卡爪LSH简单介绍  
日本CKD线性导轨卡爪LSH系列是一款柔和准确的夹持工件，采用线性导轨通过导轨槽和卡爪座的一体式结构，实现高刚性和高精度。设计自由度高可从轴向上方安装，横向安装及纵向安装三个安装方向。*的内置冲击吸收机构即使在高速状态下也可柔和地夹持工件。此款新型卡爪动作行程分别可以达到4、6、10、14mm，可供选择的缸径mm有4个φ10φ16φ20φ25，zui高使用压力0.7MPa。内部结构图及部件一览表如下图所示： 
日本CKD喜开理线性导轨卡爪LSH系列注意事项：

二、日本CKD线性导轨卡爪LSH系列个别注意事项  
接下来我们来说说使用此卡爪要注意的几个地方，首先移动工件可能会危及人体时或者卡爪座可能会夹住手指时，请采取安装防护罩等安全措施。如因停电或气源故障致使电路压力下降，可能会造成因夹持力减小并导致工件坠落。为避免对人体及机械设备造成伤害或损伤，请采取防坠落等措施。  
1.关于夹持力的注意事项  
①夹持力如下图所示，表示夹持工件时的力。  
②请确保小爪的长度在各机种夹持力性能参数表的规定数值以内使用。  
③请确保卡爪的zui大使用长度在性能参数范围内。搬运工件（重量WL）时，请以下列数据为标准。  
WL×9.8×5<（F×N）［仅夹持］  
WL×9.8×10<（F×N）［普通搬运］  
WL×9.8×20<（F×N）［快速加速搬运］  
WL：工件重量［kg］  
F：夹持力［N］  
N：卡爪数量［个］  
2.在切削、铸造、焊接工厂等，可能会有切削液、切屑、粉尘等异物侵入，请尽可能使用罩子等进行防护，另外，请勿在以下环境中使用。  
①溅有切削液（液体中的研磨剂或切屑会造成滑动部磨损）  
②环境中含有有机溶剂、化学物质、酸、碱、煤油等时  
③溅有液体  
尽量使用轻量且长度较短的小爪。如果过长过重，卡爪开闭时的惯性力将会增大，可能会造成卡爪座出现晃动，或者加重卡爪座滑动部的磨损，从而影响使用寿命。请确保小爪的长度在性能参数范围内。由于小爪的重量将会影响使用寿命，请确保低于以下数值。W＜1/4H（每1个）W：小爪的重量H：卡爪的产品重量。夹持长度长或大尺寸工件时，稳定夹持的前提条件是夹住工件的重心，但也有必要加大卡爪尺寸或同时使用多个卡爪以保持稳定。请选择相对于工件重量，夹持力有余量的机种。请选择相对于工件大小，开闭宽度有余量的机种。如果用卡爪直接将工件插入夹具，请在设计时考虑偏差。否则可能会造成卡爪损坏。小爪的刚性不足时，可能会因弯曲造成卡爪座翘起，影响设备正常动作。请用调速阀（需另购）调整卡盘的开闭速度。以高速状态使用时，可能会更早地发生晃动。  
在取放工件或搬送过程中，请勿对卡爪施加负荷。否则卡爪座的线性导轨滚动面可能会出现划痕或凹陷，从而造成动作不良。在气缸开关附近有铁板等磁性物体时，会导致气缸开关的误动作，请确保此类物体与气缸表面保持10mm以上的距离。气缸相邻时，会导致气缸开关的误动作，请确保相邻气缸表面保持以下距离。尽可能柔和、低速地进行夹紧动作，以确保准确性。另外，重复精度也将更稳定。请定期对卡爪座的滑动部补充润滑油。定期补充润滑油可进一步延长其使用寿命。  
安装卡爪座的卡爪时，应考虑对卡爪主体的影响，用扳手等支撑后再进行紧固，避免卡爪座出现扭曲。请勿造成凹痕及划痕，以免影响主体安装面及卡爪座的平面度、直角度。除客户使用的主体固定及小爪固定用螺钉外，请勿擅自紧固或拆卸其他螺钉。否则可能会造成动作不良。重复精度此处的重复精度是指，在同一条件下（卡爪固定，使用同一工件等参照下文内容）反复执行夹紧、松开操作时的工件位置偏移量。  
3.条件  
①工件尺寸、形状、重量  
②工件的取放位置  
③夹紧方法、长度  
④工件与工件接触面的阻力  
⑤夹持力（气动压力）的变化等  
三、CKD线性导轨卡爪LSH系列关联产品  
1.线性滑台气缸LCW系列  
标准配备客户经常使用的规格  
缸径（φ12、16、20）、行程（30、50、75）集成3种规格。  
标准配备行程调整功能  
继承了LCR的DNA，实现了高刚度及轻量  
3面安装  
采用全新的L形滑台，设计的自由度大幅提升  
配管、配线方向在同一面  
配线、配管整齐，作业性、可视性更高  
小巧、省空间  
轴向减小27%，面积比减小20%  
2.线性滑台气缸LCR系列  
通过采用铝滑台，与上代相比zui高可实现10%的轻量化  
利用线性导轨和滑动平台的高刚性化，提高了刚性  
通过挡块左右对称、多面配管、配备定位孔等改良措施，提高了设计的自由度  
3.电动执行器ERL2、ESD2系列  
定位点数  
在上代“7点定位"的基础上新增通用性更强的“63点定位"  
简易设定工具  
除对话终端（ETP2）外，新增电脑简易设定软件（E-Tools）  
*兼容  
执行器、控制器可自由组合，实现“*兼容"  
4.ABSODEX小型AX6000M系列  
省空间  
除拥有业内zui小尺寸外，通过同心圆形状（旋转轴和固定轴相同）可以实消除空间浪费，实现设备的紧凑化设计  
灵活  
拥有丰富的编程功能，可以实现任何想要的动作此外，通过点自动编程功能等可以轻松完成动作设定  
高可靠性&免维护  
由于采用直接驱动方式（无齿轮），不必担心超负荷时的齿轮损坏，或者因齿轮磨损等导致精度变化，运行稳定。

日本CKD喜开理线性导轨卡爪LSH系列注意事项：

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