P+F编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。

    相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。
    而编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
    编码器按照应用类型分为值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度，(测量*的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了)。值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置*，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。

更多编码器询价请咨询上海维特锐 杨工