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工业标准外壳 ∅58 mm
多圈大可达25位
光电隔离，DeviceNet接口
夹紧法兰
自动保存功能

电气特性
工作电压 10 ... 30 V DC
空载电流 大 230 mA 10 V DC
大 100 mA 24 V DC 时

接口
接口类型 DeviceNet
分辨率 
单圈 13 Bit
多圈 12 Bit

机械特性
材料 外壳:铝粉涂层 <br>法兰:铝 <br>轴:不锈钢
重量 大约 700 g
旋转速度 大 12000 min -1
瞬时惯量 30 gcm2
起动转矩 ≤ 3 Ncm

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

产品常用型号：

WCS2-MC1 WCS2-LB1 WCS2-F
T1 WCS2-CS70-M1 WCS2-CS55-L1
WCS2B-LS221 WCS2B-LS221 WCS2B-LS221
VL18-54-M/40a/118/128
VDM35-AR VDM18-100/32/105/122
VBP-HH1-V3.0 VBA-4E-G4-ZE
VBA-4E-G4-ZE VBA-4E-G2-ZA
VBA-4E-G2-ZA VB12-220-S-R
VAZ-FK-S-YE VAZ-FK-R-YE
ASI-Fl VAZ-FK-R-YE VAZ-DK-G1
VAZ-DK-G1 VAS-2A-K12-U
VAS-2A-K12-U VAN-115/230AC-K21-EFD