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半空轴
单圈16位
光电隔离，CAN接口
2 极限开关
8个可编程凸轮
速度和加速度输出
事件触发过程数据传输

功能安全性参数
平均失效时间（天） 80 a
使用寿命（...月...天） 20 a
L10h 1,9 E+11 不大于转速 6000 rpm 不大于 20/40 N 轴向/径向 轴负载
诊断范围 0 %
电气特性
工作电压 10 ... 30 V DC
空载电流 大 230 mA 10 V DC
大. 100 mA 24 V DC 时
上电稳定延时 < 250 ms

接口
接口类型 CANopen
分辨率 
单圈 可达 16 Bit
总分辨率 可达 16 Bit 

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

产品常用型号：

ASI-Fl VAZ-FK-R-YE VAZ-DK-G1
VAZ-DK-G1 VAS-2A-K12-U
VAS-2A-K12-U VAN-115/230AC-K21-EFD
 VAN-115/230AC-K21-EFD
VAA-4E-KE-ZE VAA-4E-KE-ZE
VAA-4E-KE-ZE VAA-4E-G4-ZE
VAA-4E-G2-ZA VAA-4E-G2-ZA
VAA-4E4A-KE-ZE/R
VAA-4E4A-KE-ZE/E2
VAA-4E4A-G4-ZE/E2
 VAA-4E4A-G4-ZE/E2
VAA-4E4A-G4-ZE/E2