SCHUNK四指机械手PZV 64

上海维特锐专业销售应用领域:

工程机械 液压挖掘机、推土机、装载机、道路机械、工程起重机,打桩机、液压千斤顶、平地机等

机床 锻压机械/维修轻工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等

农业机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等

冶金矿山设备 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架,电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等.

SCHUNK四指机械手PZV 64主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

SCHUNK四指机械手PZV 64在工作台上存放圆柱形工件时。尽管存在干扰轮廓，PZV 以受控且工艺可靠的方式搬运工件。

优势：

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

SCHUNK四指机械手PZV 64性能特点：

小工作压力 [bar] 2

Z大工作压力 [bar] 8

额定工作压力 [bar] 6

小空气吹扫压力 [bar] 0.5

Z大空气吹扫压力 [bar] 1

闭合时间 [s] 0.02

打开时间 [s] 0.02

Z大允许手指长度 [mm] 64

每机械手手指的大允许质量 [kg] 0.18

防护等级 IP 40

低环境温度 [°C] 5

Z高环境温度 [°C] 90

重复精度 [mm] 0.01

SCHUNK四指机械手库存型号：

MPG-plus 25-P
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P

MPG-plus 64-IS
MPG-plus 32-AS-V

MPG-plus 40-AS
MPG-plus 20-IS
MPG-plus 20-IS-V
MPG-plus 20-V
MPG-plus 25

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