P+F增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。
双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。

使用在危险区域的火花保护级和本质安全型旋转编码器

倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型。
隔爆型 EEx d
增量型编码器
值编码器
本质安全型 EEx i
如果为本质安全型，电压和电流将要保持非常低的标准， 阻止可能点燃的火星的产生，这样就阻止了爆炸环境中的点燃因素。下面的设备是根据火花防护类型进行设计的：

增量型编码器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本质安全型，倍加福还提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋转编码器。
增量型编码器
值编码器

RVS58S-YYYKYA6ZT-01024编码器技术资料：
Technical data:
Pulse count 1024 and 2048
Functional safety related parameters
Safety Integrity Level (SIL) SIL 3
Performance level (PL) PL e
MTTFd 1000 a
Mission Time (TM) 20 a
PFHd 2.41 E-9
L10h 7.5 E+9 at 6000 rpm
Diagnostic Coverage (DC) 98 %
Electrical specifications
Operating voltage UB 5 V DC ± 5 %
No-load supply current I0 max. 70 mA
Output
Output type sine / cosine
Amplitude 1 Vss ± 10 %
Load current max. per channel 10 mA , short-circuit protected, reverse
polarity protected
Output frequency max. 200 kHz (3 dB limit)
Connection
Cable Single stranded wires with crimp contact, 10 x AWG26, 230
mm
Standard conformity
Degree of protection DIN EN 60529, IP40
Climatic testing DIN EN 60068-2-78 , no moisture condensation
Emitted interference EN 61000-6-4:2007/A1:2011
Noise immunity DIN EN 61000-6-2 , advanced testing level to IEC 61326-3-
1
Shock resistance DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms

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