ATOS比例阀的结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

ATOS比例阀结构原理

输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。

材质：铸铁

适用介质：油品

工作温度：常温

类型（通道位置）：直通式

连接形式：法兰

零部件及配件：配件

驱动方式：电磁

压力环境：常压

主体材料：铸铁

公称压力：315（MPa）MPa

ATOS比例伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

阿托斯ATOS比例阀只能对液压进行定值控制，例如：压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对於液流方向通/断的切换。因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随著技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化。液压伺服系统虽能满足其要求，阿托斯ATOS比例阀而且精度很高，但对於大部分的工业来说，他们并不要求系统有如此高的品质。用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度，可连续或按比例地控制其输出流量。阿托斯ATOS比例阀故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。

ATOS比例阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

ATOS比例阀特点

1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。

2)能实现远程控制和程序控制。

3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。

4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。

5)使用功率小、发热少、噪声低。

ATOS比例阀主要体现在以下几点：

1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；

2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；

2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；

2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200hz左右，比例阀一般z高几十hz；

2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；

3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有o型（rexroth产品的e型）。

5.阀的额定压降不同。

ATOS比例阀种类和形式电液比例阀包含比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式ATOS比例阀，另一类是滑阀式ATOS比例阀。螺旋插装式ATOS比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用机动、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越普遍。

常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式ATOS比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行把持；三通式ATOS比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多ATOS比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式ATOS比例阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多机动性和更高把持精度。可以制成如图1所示比例伺服把持手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例把持。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独把持。

ATOS 比例换向阀 DKZOR-A-171-S3-40

ATOS 比例换向阀 DKZOR-A-171-D5-40

ATOS 比例换向阀 DHZO-A-073-L3 20

ATOS 比例换向阀 DHZO-A-071-L3 20

ATOS 比例阀 RZMO-P3-PS-010/210/1/BM103A 52+E-RI-TERS-PS-01H/I 20/BM103A新型号：RZMO-P2-02-REB-P-NP-010/210/I+E-RI-REB-P-NP-01H

ATOS 比例阀 RZMO-P1-010/315/MC

ATOS 比例阀 RZMO-A-030-210

ATOS 比例阀 RZGO-TERS-PS-033/100

ATOS 比例阀 RZGO-REB-P-NP-033/315/I

ATOS 比例阀 RZGO-AE-033/315/I 10

ATOS 比例阀 RZGO-A-033/210 31

ATOS 比例阀 RZGO-A-033/210

ATOS 比例阀 RZG0-AEB-NP-033/315/I 10

ATOS 比例阀 QVHZO-TE-06/36/FI 40停产升级为QVHZO-TEB-SN-NP

ATOS 比例阀 HZGO-A-031/210

ATOS 比例阀 E-RI-LEB-N-NP-01H/Q 10+DLHZO-LEBQP-SN-NP-060-V31/Q 10 + LIQZO-LE-322L 4/Q

ATOS 比例阀 DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L73

ATOS 比例阀 DLKZOR-T-140-L71

ATOS 比例阀 DLHZO-TES-SP-NP-040-L01/CI

ATOS 比例阀 DLHZO-TEB-SN-NP-060-L01

ATOS 比例阀 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73 10

ATOS 比例阀 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73

ATOS 比例阀 DLHZO-TE-040-L71/1 40/PE

ATOS 比例阀 DLHZO-TE-040-L33/I 40

ATOS 比例阀 DLHZO-T-040-L7131/PE

ATOS 比例阀 DLHZ0-TE-040-L71-40

ATOS 比例阀 DLAH/M-3A/PA-GK/R

ATOS 比例阀 DKZOR-AEB-NP-171-S510

ATOS 比例阀 DHZO-TE-071-L5 40

比例阀 DHZO-A-071-L5/18 20

ATOS 比例阀 DHRZO-P5E-D12/25/I11

ATOS 比例阀 DHRZO-P5E-012/25/1

ATOS 比例阀 DHRZO-P5E-012/25 11

ATOS 比例阀 DHRZO-P5-012/25 21+E-RI-AE-05F/I

ATOS 比例阀 DHRZO-P5-012/25 21

ATOS 比例阀 DHRZ0-P5AEB-NP-012/25 10

ATOS 比例阀 DHI-0631/2-X24DC

ATOS 比例阀 DHI-0631/2P/AWP 24 DC24

ATOS 比例阀 AGRCZO-A-10/50/P/PE

ATOS 比例阀 AGMZO-A-20/315

ATOS 比例阀 AGMZO-A-10/315/Y

ATOS 比例阀 AGMZO-A-10/210

ATOS 比例阀 AGMZO-A-10/100+E-MI-AC-01F 21/2

ATOS 比例阀 AGMZO-10-350/Y

ATOS 比例阀 AGMZA/M-A-10/80/M 带底座带放大器

ATOS 比例阀 AGAM-20/210

ATOS 比例电磁阀 DPZO-AE-273-S531

ATOS 比例电磁阀 DHRZO-P5E-O12/25+DPZO-AE-273-S531

ATOS 比例电磁阀 DHRZO-P5E-O12/25

ATOS 比例插装阀 LIQZO-LEB-SN-NP-402-L4/I/PE

ATOS 比例插装阀 LIQZO-LEB-SN-NP-252L4

ATOS 板式电磁溢流阀 AGAM-10/10/350/V-I24DC/BT

ATOS 安全阀 SP-CART-M-5/350/V/BT

ATOS RZG比例阀 RZGO-REB-P-NP-033/210

ATOS O型圈 SDKE-1713-X24DC配套的O型圈

ATOS O型圈 DPHE-6713/DH-X24DC的配套O型圈

ATOS O型圈 AGAM32/20/210/210-EX24DC配套的O型圈

ATOS DHE-0713 24VDC

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英国海隆诺冠NORGREN

意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。