德国KUBLER库伯勒编码器产品介绍

德国KUBLER库伯勒编码器和计数器等传感器产品的供应商，其产品涵盖了位置与运动传感器、功能安全、计数与过程控制技术及传输技术领域。公司成立于2007年，是德国库伯勒集团在华投资的全资子公司，库伯勒集团遍布*。其子公司和代理商遍布50多个国家和地区，为当地客户提供专业的本地化产品知识、服务和咨询。

库伯勒KUBLER编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。其优点：原理构造简单，库伯勒KUBLER编码器机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点：无法输出轴转动的位置信息。

库伯勒KUBLER编码器可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，库伯勒kubler编码器使用寿命增长。是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。

库伯勒KUBLER编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，库伯勒kubler编码器其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

库伯勒KUBLER编码器按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
库伯勒kubler增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
库伯勒kubler旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

库伯勒KUBLER编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

外径： 2.62"(66.55mm)
轴径或孔径： 3/8" (9.525mm)
防护等级： IP65
转动惯量：0.0040 oz-in-sec\2
摩擦系数：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal)
轴负载（z大）：40 lb (轴向), 60 lb (径向)
轴材料：#416 S/S
端隙（z大值）：径向：1 lb负载时，0.0015 in，轴端：5 lb负载时，0.005 in
轴承寿命：在额定轴载下为2 x 10\8转
重载旋转变压器R25具有IP65级的坚固外壳 采用分开的两个轴承，寿命比传统双联轴承长10倍 可承受200g的冲击和40g的振动

库伯勒KUBLER编码器由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采；用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏；安装时注意允许的轴负载；应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°；安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘；库伯勒KUBLER编码器长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次）；旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；库伯勒KUBLER编码器分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有90°的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。

8.3651.2634.1321, 8.3651.2634.1411,
8.3651.2634.1421, 8.3651.2634.2311,
8.3651.2634.2321, 8.3651.2634.2411,
8.3651.2634.2421, 8.3651.2634.3311,
8.3651.2634.3321, 8.3651.2634.3411,
8.3651.2634.3421, 8.3651.2634.4311,
8.3651.2634.4321, 8.3651.2634.4411,
8.3651.2634.4421, 8.3651.2642.1311,
8.3651.2642.1321, 8.3651.2642.1411,
8.3651.2642.1421, 8.3651.2642.2311,
8.3651.2642.2321, 8.3651.2642.2411,
8.3651.2642.2421, 8.3651.2642.3311,
8.3651.2642.3321, 8.3651.2642.3411,

库伯勒KUBLER编码器由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。库伯勒KUBLER编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线*相同的光栅片。库伯勒KUBLER编码器机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。 发光器件一般是红外发光管。感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。

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美国品牌：MAC、巴士德Barksdale、阿斯卡ASCO、捷高、纽曼蒂克NUMATICS、威格士VICKERS、派克PARKER、穆格MOOG、费希尔FISHER、米顿罗Milton-roy、 邦纳Banner、缤霸BIMBA、丹尼逊DENISON、太阳SUN、林肯、颇尔PALL、怀特WHITE马达、FAIRCHILD仙童、ROSS等。

日本品牌：SMC、喜开理CKD、神视SNUX、富士FUJI、欧姆龙OMRON、基恩士KEYENCE、小金井KOGANEI、东机美、横河、丰兴TOYOOKI，油研YUKEN、安川Yaskawa、发那科FANUC、住友等。

法国品牌：施耐德SCHNEIDER、凯茂KIMO、高诺斯CROUZTE。

韩国品牌：YPC、YSC、TKC、TPC、YTC、奥托尼克斯AUTONICS。

意大利品牌：UNIVER、阿托斯ATOS、康茂胜COMOZZI、迪普马DUPLOMATIC、纽迈斯PNEUMAX、埃克美迅Eicmation、意尔创ELTRA、马祖奇Marzocchi、GEFRAN杰夫伦等。

中国台湾品牌：金器MINDMAN,长拓CHANTO等。