Baumer公司成立于1952年，在传感器、编码器、过程仪表以及视觉技术的研发和生产方面处于地位。编码器（encoder）是将信号或数据编制转换为可用以通讯、传输和存储形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。据小编的市场调查研究得出，编码器按工作原理可分为增量式和绝=对式两类！

堡盟BAUMER编码器由于应用千差万别，激光测距传感器必须具备多样化的功能特性。 除了传感器的尺寸和测量范围，光束形状也尤其重要。 通过不懈努力和深入研发，堡盟推出了全新的多点测量原理，并提供三种不同的光束形状：
点激光：点光斑直径小于 0.4 mm，用于测量小尺寸物体
线激光：线光斑宽度小于 10 mm，用于测量粗糙表面
多点激光： 62 mm超宽线光斑，用于测量极为粗糙或光泽不均匀的表面

堡盟BAUMER编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

堡盟BAUMER编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

baumer增量编码器订货代码
OG71 DN
工作电压/信号
CI 9 ... 26 VDC /输出级
HTL（C）倒置
信号
TTL 5 VDC /输出级TTL
与反向信号
R 9 ... 26 VDC /输出级
带反相信号的TTL
脉冲数 - 参见表格
输出信号
DN A，B，C +倒置
饰品
偏心
（夹具）
插头和电缆
用于编码器的HEK 8传感器电缆
安装附件
K 35弹簧垫圈联轴器
用于实心轴?6... 12 mm
诊断配件
HENQ 1100编码器测试仪
带有伺服法兰的实心轴?6mm
每转100 ... 1024个脉冲
根据要求提供更多冲激数字。
增量
脉冲计数
100 256 400 512 1000
200 360 500 720 1024