德国TR编码器的特点
    可是随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用TR旋转编码器的应用优点就突出了：TR编码器信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个TR旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离
    n个工位，只要解决一个TR旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多TR接近开关、TR光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。TR编码器由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。德国TR编码器多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
    另外德国TR编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏TR编码器。TR编码器低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，TR编码器此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。TR编码器辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
    德国帝尔TR编码器应用优点：什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，TR编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    由于TR编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。德国TR型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，TR编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的TR型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
    TR编码器从单圈式编码器到多圈式编码器：TR旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。
    如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。TR编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的TR编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
    德国TR多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。TR多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
    德国帝尔TR型旋转编码器的机械安装使用：TR型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
    高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
    TR编码器代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、

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